细节

远见卓识的智力提高

DJI从头开始重新思考其无人机技术，对其系统进行了革命，以实现新的无人机精度标准，从而为Phantom RTK客户提供厘米级的精确数据，同时需要更少的地面控制点

厘米级定位系统

一个新的RTK模块直接集成到Phantom RTK中，提供实时厘米级定位数据，以提高图像元数据的绝对准确性。RTK接收器正下方安装了一个冗余GNSS模块，以保持信号密集地区（如人口稠密的城市）的飞行稳定性这两个模块，Phantom RTK都能优化飞行安全性，同时确保为复杂的测绘和检查工作流捕获最精确的数据

使Phantom RTK适应任何工作流程，并能够使用G加密狗或WiFi热点通过Internet协议将此定位系统连接到D RTK移动台NTRIP网络RTCM的RTCM网络传输，或存储用于后处理运动学PPK的卫星观测数据

使用TimeSync收集准确的数据

为了充分利用Phantom RTK的定位模块，创建了新的TimeSync系统，以持续对准飞行控制器摄像头和RTK模块。此外，TimeSync确保每张照片使用最准确的元数据并将定位数据固定到CMOS的中心，从而优化了摄影测量方法的结果，并让图像获得厘米级的定位数据

精密成像系统

利用Phantom RTK可以移动，同时拍照，而没有滚动快门模糊的风险，因此机械成像快门可以通过英寸的百万像素CMOS传感器捕获最佳的图像数据，机械快门可以无缝地执行制图任务或常规数据捕获。由于高分辨率，Phantom RTK可以实现地面为确保每台Phantom RTK都能提供无与伦比的精度，每个单镜头都要经过严格的校准过程，其中要测量径向和切向镜头的畸变。所收集的畸变参数保存在每个图像的元数据中，以供后处理软件使用。为每个用户进行唯一调整

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借助DRON进行建筑勘测的下一代映射节省时间

为了满足对改善交通基础设施不断增长的需求，团队已寻求新技术以提高效率。在整个过程中，许多承包商将无人机放置在现场以创建常规站点地图并更快地执行测量任务

使用无人机进行建筑制图有很多优点。它们的集成改变了我们的工作流程并简化了许多操作步骤。传统的测量方法也可以提供D模型，但是通过无人机数据创建的数字地形模型可以提供更高的点密度，因此可以在STRABAG的数字对象调查和无人机业务部负责人ThomasGröninger表示，细节要高得多

点击这里阅读完整的案例研究

DJI Phantom RTK摄影测量的测量精度

摄影测量学不是一门新科学，在无人机问世之前就已经用于地形图的体系结构和工程。但是，近年来，计算机视觉驱动的摄影测量学的兴起与可访问的商用无人机硬件和软件的发展并驾齐驱。 s的解决方案使专业人员可以将这些飞行机器人集成到现有的工作流程中，以绘制大片土地并生成高分辨率D模型。与传统的测量方法（例如地面测量和手动测量）相比，该数据可以更准确，更快地分析我们周围的世界在上一份白皮书中，我们显示了使用地面控制点GCP时，无人机可以在真实世界的测量范围内提供准确性

点击这里适用于DJI DroneDeploy的Phantom RTK Link测量精度白皮书

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• X幻影
• x D RTK移动台三脚架
• x年DJI Enterprise Shield
• x内置屏幕的Phantom RTK遥控器
• x GPC Phantom RTK和D RTK GroundStation机箱
• x GPC D RTK三脚架包
• x Total Phantom智能飞行电池
• x Phantom RTK遥控器D RTK移动台电池
• x WB电池充电中心
• x总对螺旋桨
• x电池充电器
• x电池充电中心
• x MicroUSB电缆
• x MicroSD卡
• x万向夹

飞机

• 起飞重量G
• 对角线距离毫米
• 最高服务海拔高度英尺米
• 最大上升速度m s自动飞行m s手动控制
• 最大下降速度多发性硬化症
• 最大速度mph kph P模式mph kph A模式
• 最长飞行时间约数分钟
• 工作温度范围Φ
• 工作频率GHz至GHz欧洲日本韩国GHz至GHz美国中国
• 发射功率EIRPGHz CE欧洲MIC日本KCC韩国dBm GHz SRRC中国FCC美国NCC台湾中国dBm
• 悬停精度范围启用RTK并正常运行垂直m水平m禁用RTK垂直m具有视觉定位m具有GNSS定位水平m具有视觉定位m具有GNSS定位
• 影像位置偏移相机中心的位置相对于机载D RTK天线在飞行器s轴下方的相位中心，并且mm已应用于Exif数据中的图像坐标。飞行器的xy和z轴的正向指向右前方飞机的下方

映射功能

• 测绘精度映射精度符合数字正射影像类的ASPRS精度标准的要求
  实际精度取决于周围的灯光和模式，所使用的飞机高度图软件以及拍摄时的其他因素
• 地面采样距离GSDH cm像素H表示飞机相对于拍摄场景单位的高度m
• 数据采集​​效率在海拔GSD的单次飞行中，最大飞行面积约为km，约为cm像素，满足数字正射影像等级的ASPRS精度标准的要求

视觉系统

• 速度范围地面上方ft m处的mph kph，并有足够的照明
• 海拔范围英尺米
• 工作范围英尺米
• 障碍物感应范围英尺米
• 视场向前后水平垂直向下前后左右
• 测量频率向前后方Hz向下Hz
• 操作环境具有清晰图案和充足照度的表面

相机

• 传感器CMOS有效像素M
• 镜片FOV mm mm mm格式等效mm f f自动对焦在m
• ISO范围视频自动手册照片自动手册
• 机械快门速度s
• 电子快门速度s
• 最大影像尺寸
• 录像模式压力
• 照片格式JPEG格式
• 影片格式影片
• 支持的文件系统FAT GB exFAT GB
• 支持的SD卡要求MicroSD最大容量GB级或UHS等级写入速度MB s
• 工作温度范围Φ

智能飞行电池PH MAH V

• 容量毫安时
• 电压在
• 电池类型荔波S
• 能源瓦
• 净重G
• 充电温度范围到
• 最大充电功率该

智能电池充电HUB VCH

• 输入电压在
• 输出电压和电流V A V A
• 工作温度的

全球导航卫星系统

• 单频高灵敏度GNSS模块GPS北斗伽利略亚洲GPS GLONASS伽利略其他地区
• 多频率多系统高精度RTK GNSS使用频率GPS L L GLONASS L L北斗B B Galileo E E a
• 第一固定时间
• 定位精度垂直cm ppm RMS水平cm ppm RMS ppm

金巴

• 稳定化轴倾斜滚转偏航
• 沥青至
• 最大可控制角速度s
• 角振动范围

红外线

• 障碍物感应范围英尺米
• 视场水平垂直
• 测量频率赫兹
• 操作环境具有漫反射材料和反射率的表面，例如墙树等

遥控器

• 工作频率GHz GHz欧洲日本韩国GHz GHz美国中国
• 发射功率EIRPGHz的CE MIC KCC dBmGHz的SRRC FCC dBm
• 最大传输距离FCC mi km SRRC CE MIC KCC mi km不受干扰
• 能量消耗W典型值
• 显示英寸屏幕cd m Android系统内存G RAM G ROM
• 工作温度范围Φ

智能飞行电池充电座幻像充电座

• 电压在
• 工作温度范围的
• 容量毫安时
• 电压在
• 电池类型荔波S
• 能源瓦
• 工作温度到

交流电源适配器PH C

• 电压在
• 额定功率该